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贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6 ¥1200.0元/件 议价
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REXROTH伺服控制器DKC11.3-040-7-FW ¥7800.0元/件 议价
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DKC06.3-040-7-FW力士乐伺服控制器 ¥7800.0元/件 议价
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DKC04.3-100-7-FW ¥7800.0元/件 议价
详情
德国力士乐伺服控制器DKC02.3-040-7-FW
德国力士乐伺服控制器DKC02.3-040-7-FW是上海韦米机电设备有限公司主营产品之一,全国销售热线:021-61116812 传真:021-51334670 联系人:何洋,在线QQ报价:1875691081 我公司主营进口泵阀液压件、电气备件,上海优势供应商,具有上海一般纳税人资质(搜索上海一般纳税人资格网上查询),所有商品开具17%增 值 税 发 票,原 装 正 品,原厂保障,报价迅速,特价销售,货期短(现货部分可当天发货)。首次合作新客户,订货前,可提供资质证件及最近开出销售发 票扫描件以供查询,热诚欢迎广大新老顾客上门洽谈合作!
德国力士乐伺服控制器DKC02.3-040-7-FW
力士乐伺服控制器伺服控制器工作原理
从结构上看,伺服控制器和变频器器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服控制器也是伺服系统的核心,它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
伺服控制器特点
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
伺服控制器和通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
力士乐数控伺服系统
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REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN R911299282
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN R911306106
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REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN R911306008
REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN R911299284
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN R911306106
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN R911306777
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REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV R911299523
交流伺服驱动器主控回路设计
1、主回路
主回路中驱动器上的U,V,W 及E号端子与伺服电机主回路航空插头的A,B,C及D号端子必须按次序逐一对应地连接,否则有可能使驱动器或伺服电机造成损害。交流伺服驱动器接线端子如图3所示。
图3 交流伺服驱动器接线端子
2、控制回路
(1) 联接器CN I/F信号线(50 针):作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是:
·用24V,d.c.的电源,作为控制信号的供电。
·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短(3m以内)。
·控制线与电源线应尽量隔开(大于30cm),并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。
·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线,并且将屏蔽线与驱动器的信号地(GND)连在一起。
(2) 联接器CN SIG信号线(20 针):作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是:
·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连,将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。
·电缆线最长的长度为20m,若太长,驱动器内保证编码器正常工作的输出电压(5V)会有损失,从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器,调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。
·同电源线(R,S及T)相隔间隔应尽量远(大于30cm),并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。
六、交流伺服驱动器用户参数设置
松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV有一系列的参数,通过这些参数的设置和调整,用户可以改变系统的性能和功能。调试前应首先设置的参数有:
1、参数No.02:设置驱动器控制方式为“0”———位置(脉冲)控制方式;
2、参数No.25:设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000”;
3、参数No.26:设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000”;
4、参数No.29:设置指令脉冲输进方式为“3”——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。
留意:在位置控制方式时,通过对No.25及No.26参数的设置,可以很方便的与各种频率的指令脉冲源相匹配,以达到用户理想的控制分辨率(即:角度/脉冲)。因二者的值差异过大会造成控制精度下降,所以推荐设 置No.25/No.26(即:电子齿轮比)为:1/50< 电子齿轮比<20。
在生产线上安装调试时,伺服电机在停止或运行状态中会发生振荡和噪声,即不能在负载条件下获得最合适的响应和稳定性,此时需要进行基本增益调整。在位置控制方式时,在工作现场进行基本增益调整的用户参数有:
1、设置参数No.03的值至较大值而不至于发生振荡为止;
2、设置速度环积分时间常数参数No.04 较小值,其值越小,位置偏差值相减越快;
3、设置位置环增益参数No.20 较大而不发生振荡为止;
4、设置参数No.21,将速度前馈系数设置为最小(0%)。
增益调整时应留意的事项:
1、增益的最 优值依负载而定,若负载变化,则需要重新调整。
2、若位置环增益过大,机械刚性较高,有可能导致振荡。
3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元,伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。
4、若增益设置值过大,会引起振荡,这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡,则关掉电源和伺服系统信号,然后再开启电源将增益恢复到较小的值。
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